Автоматика и телемеханика №1002

Опубликовано в Тесты

Передаточной функцией замкнутой системы автоматического регулирования называется:

1. отношение изображения управляемой величины Y(p) к изображению задающего воздействия G(p)
2. аналитическое выражение зависимости управляемой величины y(t) от ошибки по задающему воздействию е(t)
3. отношение управляемой величины y(t) к задающему воздействию g (t)
4. отношение изображения управляемой величины Y(p) к изображению ошибки по задающему воздействию E(p)
5. отношение изображения задающего воздействия G(p) к изображению ошибки по задающему воздействию E(p)

Переходная характеристика инерционного дифференцирующего звена имеет вид:
1. ,
где L-1 - оператор обратного преобразования Лапласа; p - оператор Лапласа; Т - постоянная времени; k - статический коэффициент передачи звена
2. ,
где L-1 - оператор обратного преобразования Лапласа; p - оператор Лапласа; Т - постоянная времени; k -коэффициент передачи звена, имеющий размерность
3. ,
где L-1 - оператор обратного преобразования Лапласа; p - оператор Лапласа; Т - постоянная времени; k - статический коэффициент передачи звена
4. ,
где L-1 - оператор обратного преобразования Лапласа; p - оператор Лапласа; Т - постоянная времени; k - статический коэффициент передачи звена
5. ,
где L-1 - оператор обратного преобразования Лапласа; p - оператор Лапласа; Т - постоянная времени; k -коэффициент передачи звена, имеющий размерность

Систему управления называют цифровой если:
1. она реагирует на внешнее непрерывное воздействие лишь в дискретные моменты времени и при этом допускает возможность квантования сигнала по уровню
2. вся она или ее отдельные функциональные элементы построены с использованием ЭВМ или специализированных цифровых устройств
3. все предлагаемые варианты ответов верны
4. вся она построена с использованием ЭВМ или специализированных цифровых устройств
5. входные величины являются аналоговыми, с помощью аналогово-цифровых преобразователей вводятся в ЭВМ, обрабатываются по заданному алгоритму, а управляющий сигнал является цифровым или импульсным

Типовым линейным звеном называют:
1, такую совокупность элементов, входящих в систему регулирования, переходные процессы в которых описываются линейным дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами
2, такую совокупность элементов, входящих в систему регулирования, переходные процессы в которых описываются линейным дифференциальным уравнением с переменными коэффициентами
3, такую совокупность элементов, входящих в систему регулирования, переходные процессы в которых описываются линейным алгебраическим уравнением не выше второго порядка
4, такую совокупность элементов, входящих в систему регулирования, переходные процессы в которых описываются линейным алгебраическим уравнением не выше третьего порядка
5, такую совокупность элементов, входящих в систему регулирования, переходные процессы в которых описываются полиномом не выше второго порядка

Устойчивостью системы автоматического регулирования называют:
1, способность системы оставаться в состоянии покоя после приложения или снятия внешнего возмущающего воздействия
2, отсутствие колебательного процесса на выходе системы при подаче или снятии со входа возмущающего воздействия
3, способность системы переходить из одного состояние в другое при приложении или снятии возмущающего воздействия за заданное время
4, способность системы автоматического регулирования переходить из одного установившегося состояния в другое при изменении задающего воздействия без колебательного процесса на выходе
5, способность системы возвращаться к заданному установившемуся состоянию после приложения или снятия внешнего возмущающего воздействия за время, отведенное для наблюдения

Сдача тестов ДГТУ (ЮРГУЭС) Заказать курсовую работу

Апериодическим звеном второго порядка называется звено, которое в динамическом режиме описывается уравнением:
1. , при условии, что Т1 ≥ Т2,
где хвх - сигнал на входе, определяемый как функция времени; хвх - соответствующая функция на выходе; К - статический коэффициент передачи звена; Т1, Т2 - постоянные времени звена
2. верны ответы 1) и 2)
3. , при x > 1,
где хвх - сигнал на входе, определяемый как функция времени; хвх - соответствующая функция на выходе; К - статический коэффициент передачи звена; p = d/dt; x - коэффициент затухания; Т - постоянная времени
4. верны ответы 1) и 3)
5. , при x < 1,
где хвх - сигнал на входе, определяемый как функция времени; хвх - соответствующая функция на выходе; К - статический коэффициент передачи звена; p = d/dt; x - коэффициент затухания; Т - постоянная времени

Безынерционным усилительным звеном системы называют звено:
1, у которого выходная величина в каждый момент времени пропорциональна интегралу от входной величины
2, у которого выходная величина в каждый момент времени пропорциональна входной величине с противоположным знаком
3, у которого выходная величина в любой момент времени равна входной величине
4, у которого выходная величина в каждый момент времени пропорциональна входной величине
5, у которого выходная величина в каждый момент времени в целое число раз больше входной величины

Для структурной схемы замкнутой системы автоматического регулирования с единичной отрицательной обратной связью, приведенной на рисунке, найти передаточную функцию разомкнутой системы Wp(p), если известна передаточная функция замкнутой системы Wз(p).

1,
2,
3,
4,
5,

Для структурной схемы замкнутой системы автоматического регулирования с единичной отрицательной обратной связью, приведенной на рисунке, найти передаточную функцию для ошибки по задающему воздействию, если известна передаточная функция разомкнутой системы Wp(p).
1, верен ответ 1) и 3)
2,
3,
4,
5,

Для структурной схемы замкнутой системы автоматического регулирования с единичной отрицательной обратной связью найти передаточную функцию для ошибки по помехе, если известны передаточные функция звеньев W1(p) и W2(p), а помеха v(t) приложена, как показано на рисунке
1,
2,
3,
4,
5,

Для заданной передаточной функции

найти частоту среза амплитудно-частотной характеристики, если Т = 10-3 с, а К = 10
1, 1,59 Гц
2, 1, 59 кГц
3, 1 кГц
4, 10 кГц
5, 159 Гц

Апериодическим называется звено:
1. в котором при подаче на вход сигнала в виде единичной функции выходная величина изменяется пропорционально входной величине
2. в котором при подаче на вход сигнала в виде единичной функции выходная величина изменяется пропорционально интегралу во времени от входной величины
3. в котором при подаче на вход сигнала в виде единичной функции выходная величина пропорциональна производной по времени от входной величины
4. в котором при подаче на вход сигнала в виде единичной функции выходная величина изменяется по экспоненциальному закону, асимптотически стремясь к новому установившемуся значению

Апериодическим звеном первого порядка называется звено, которое в динамическом режиме описывается уравнением:
1. ,
где p = d/dt, а остальные параметры совпадают с пунктом 1)
2. ,
3. ,
где p = d/dt, а остальные параметры совпадают с пунктом 1)
4. ,
где - сигнал на входе, определяемый как функция времени; хвх - соответствующая функция на выходе; Т - постоянная времени звена; К - статический коэффициент передачи звена

Передаточная функция апериодического звена второго порядка имеет вид:
1. ,
где р - оператор Лапласа; Т1, Т2 - постоянные времени; К - статический коэффициент передачи звена
2. при x <1,
где k - статический коэффициент передачи звена; p - оператор Лапласа; x - коэффициент затухания, Т - постоянная времени
3. верными являются ответы 1) и 3)
4. при x >1,
где k - статический коэффициент передачи звена; p - оператор Лапласа; x - коэффициент затухания, Т - постоянная времени
5. верными являются ответы 1) и 2)

Переходная функция апериодического звена первого порядка имеет вид:
1. ,
где L-1 - оператор обратного преобразования Лапласа; p - оператор Лапласа; Т - постоянная времени; k - статический коэффициент передачи звена
2. ,
где L-1 - оператор обратного преобразования Лапласа; p - оператор Лапласа; Т - постоянная времени; k - статический коэффициент передачи звена
3. ,
где L-1 - оператор обратного преобразования Лапласа; p - оператор Лапласа; Т - постоянная времени; k - статический коэффициент передачи звена
4. ,
где L-1 - оператор обратного преобразования Лапласа; p - оператор Лапласа; Т - постоянная времени; k - статический коэффициент передачи звен
5. ,
где L-1 - оператор обратного преобразования Лапласа; p - оператор Лапласа; Т - постоянная времени; k - статический коэффициент передачи звена

Последовательное соединение звеньев - это такое соединение, при котором:
1. результирующая передаточная функция равна сумме передаточных функций отдельных звеньев
2. выходная величина предыдущего звена является входной величиной последующего звена
3. верными являются ответы 1) и 2)
4. верными являются ответы 1) и 3)
5. результирующая передаточная функция равна произведению передаточных функций отдельных звеньев

Параллельное соединение звеньев - это такое соединение, при котором:
1. результирующая передаточная функция равна произведению передаточных функций отдельных звеньев
2. правильными являются ответы 2) и 3)
3. входная величина поступает на входы всех звеньев, а выходная величина является суммой выходных величин отдельных звеньев
4. правильными являются ответы 1) и 3)
5. результирующая передаточная функция "сложного" звена равна сумме передаточных функций отдельных звеньев

Преимущество цифровых систем перед непрерывными заключается:
1. все предлагаемые варианты ответов верны
2. более высокой надежности
3. в более высокой стабильности параметров
4. в отсутствии зависимости точности системы управления от технологического разброса параметров цифровых элементов
5. в простоте настройки и регулировки

Передаточной функцией звена называется:
1. зависимость от частоты отношения амплитуды колебаний на выходе звена к амплитуде колебаний на его входе
2. отношение изображения функции сигнала на выходе звена к изображению функции возмущающего воздействия на входе при нулевых начальных условиях
3. отношение модуля комплексной амплитуды выходного сигнала звена к модулю комплексной амплитуды входного сигнала звена
4. отношение амплитуды выходного сигнала звена к амплитуде входного сигнала звена
5. верными являются ответы 2) и 3)

Для заданной передаточной функции

найти частоту, на которой модуль коэффициент передачи равен 0 дБ, если Т = 10-3 с, а К = 10
1, 100 кГц
2, 10 кГц
3, 159 кГц
4, 62,8 кГц
5, 1,59 кГц

Дифференцирующим называют звено:
1. в котором выходная величина пропорциональна производной во времени от входной величины
2. в котором выходная величина пропорциональна входной величине
3. в котором выходная величина пропорциональна производной во времени от входной величины и скорости изменения входной величины
4. в котором выходная величина пропорциональна скорости изменения входной величины
5. в котором выходная величина является линейной функцией времени

Длительность переходного процесса to определяют как:
1. время, протекающее от момента приложения на вход системы единичного скачка до момента окончания переходного процесса
2. верными являются варианты ответов 1) и 2)
3. время, протекающее от момента приложения на вход системы единичного скачка до момента первого максимума колебания управляемой величины
4. время, протекающее от момента приложения на вход системы единичного скачка до момента, после которого имеет место неравенство:
,
где d - заданная малая постоянная величина, представляющая собой допустимую ошибку; y(t) - текущее значение регулируемой величины; y(¥) - значение регулируемой величины в установившемся режиме
5. время, протекающее от момента приложения на вход системы единичного скачка до момента изменения управляемой величины в е (основание натурального логарифма) раз

Интегрирующим называется звено:
1. в котором скорость изменения выходной величины пропорциональна входной величине
2. в котором при подаче на вход гармонического сигнала фаза выходного сигнала сдвигается на 90 градусов
3. в котором выходная величина пропорциональна интегралу во времени от входной величины
4. в котором выходная величина пропорциональна интегралу во времени от входной величины, выходная величина пропорциональна интегралу во времени от входной величины и при подаче на вход единичного скачка линейно зависит от времени
5. в котором выходная величина при подаче на вход единичного скачка линейно зависит от времени

Качество процесса управления –
1. это допустимая ошибка в системе автоматического регулирования при переходе ее из одного состояние в другое при подаче на вход детерминированного воздействия
2. это комплекс требований, определяющих поведение системы автоматического регулирования в установившемся режиме после подачи на вход системы единичного скачка
3. это допустимое перерегулирование в системе при переходе ее из одного состояние в другое при подаче на вход детерминированного воздействия
4. это комплекс требований, определяющих поведение системы в установившемся и переходном режиме отработки заданного воздействия
5. это комплекс требований, определяющих поведение системы автоматического регулирования в переходном режиме после подачи на вход системы единичного скачка

Колебательным называется такое звено, которое в динамическом режиме описывается уравнением:
1. , при x > 1,
где хвх - сигнал на входе, определяемый как функция времени; хвх - соответствующая функция на выходе; К - статический коэффициент передачи звена; p = d/dt; x - коэффициент затухания; Т - постоянная времени
2. верны ответы 1) и 2)
3. , при x < 1,
где хвх - сигнал на входе, определяемый как функция времени; хвх - соответствующая функция на выходе; К - статический коэффициент передачи звена; p = d/dt; x - коэффициент затухания; Т - постоянная времени
4. , при условии, что Т1 < Т2,
где хвх - сигнал на входе, определяемый как функция времени; хвх - соответствующая функция на выходе; К - статический коэффициент передачи звена; Т1, Т2 - постоянные времени звена
5. верны ответы 1) и 3)

Колебательное звено при отсутствии потерь (консервативное звено) описывается следующим динамическим уравнением:
1. ,
где хвх - сигнал на входе, определяемый как функция времени; хвх - соответствующая функция на выходе; К - статический коэффициент передачи звена; t - текущее время
2. , при x = 0,
где хвх - сигнал на входе, определяемый как функция времени; хвх - соответствующая функция на выходе; К - статический коэффициент передачи звена; p = d/dt; x - коэффициент затухания, Т - постоянная времени
3. верны ответы 1) и 2)
4. ,
где хвх - сигнал на входе, определяемый как функция времени; хвх - соответствующая функция на выходе; К - статический коэффициент передачи звена; Т1, Т2 - постоянные времени звена
5. , при Т1 = Т2
где хвх - сигнал на входе, определяемый как функция времени; хвх - соответствующая функция на выходе; К - статический коэффициент передачи звена; Т1, Т2 - постоянные времени звена

Колебательным называется такое звено:
1. у которого переход выходной величины от одного установившегося значения до другого при подаче на вход единичного скачка сопровождается незатухающими гармоническими колебаниями
2. у которого переход выходной величины от одного установившегося значения до другого при подаче на вход единичного скачка сопровождается гармоническим колебанием
3. у которого переход выходной величины от одного установившегося значения до другого при подаче на вход единичного скачка сопровождается гармоническими колебаниями с нарастающей амплитудой (запас энергии в звене увеличивается)
4. у которого переход выходной величины от одного установившегося значения до другого при подаче на вход единичного скачка сопровождается затухающими гармоническими колебаниями (запас энергии в звене уменьшается)

Критерий устойчивости Найквиста позволяет:
1. судить об устойчивости замкнутой системы автоматического регулирования по виду логарифмической амплитудно-частотной характеристики разомкнутой системы
2. судить об устойчивости замкнутой системы автоматического регулирования по виду амплитудно-фазовой характеристики замкнутой системы
3. судить об устойчивости замкнутой системы автоматического регулирования по виду амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы
4. судить об устойчивости замкнутой системы автоматического регулирования по виду логарифмической амплитудно-частотной характеристики петлевого усиления
5. судить об устойчивости замкнутой системы автоматического регулирования по виду логарифмической амплитудно-частотной характеристики замкнутой системы

Логарифмической амплитудно-частотной характеристикой называется:
1. частотная характеристика модуля коэффициента передачи звена, построенная с использованием логарифмического масштаба по осям
2. верными являются ответы 1), 2) и 3)
3. частотная характеристика модуля коэффициента передачи звена, построенная с применением логарифмического масштаба по осям при использовании логарифма по основанию 10
4. частотная характеристика модуля коэффициента передачи звена, построенная с применением логарифмического масштаба по осям при использовании логарифма по основанию е (натуральный логарифм)
5. функция L(w) = 20 lg A(w), при построении графика которой используется логарифмическая шкала частот, причем A(w) - модуль передаточной функции звена

Переходной функцией звена называется:
1. такая функция h(t), изображение которой по Лапласу представляет собой
,
где W(p) - передаточная функция звена, p - оператор Лапласа
2. реакция звена на гармоническое воздействие х(t) = A0 sin(w t+j), при условии, что до приложения входного воздействия звено находилось в покое
3. правильными являются ответы 1) и 3)
4. реакция звена на входной сигнал х(t) = 1(t), при условии, что до приложения входного воздействия звено находилось в покое
5. такая функция h(t), изображение которой по Лапласу представляет собой
,
где W(p) - передаточная функция звена, p - оператор Лапласа

Перерегулированием называют:
1, абсолютное значение отклонения управляемой величины в переходном процессе от установившегося значения после окончания переходного процесса
2, модуль максимального отклонения управляемой величины в переходном процессе от установившегося значения после окончания переходного процесса
3, значение максимального отклонения управляемой величины в переходном процессе, отнесенное к установившемуся значению управляемой величины после окончания переходного процесса, выраженное в процентах
4, отношение минимальной амплитуды выброса на переходной характеристике, отнесенное к максимальной амплитуде выброса, выраженное в процентах
5, значение максимального выброса управляемой величины в переходном процессе отнесенное к установившемуся значению управляемой величины после окончания переходного процесса, выраженное в процентах